车企智驾方案

• 华为ADS 3.0：华为车BU发布全新品牌乾崑，其智驾产品线ADS 3.0 将架构升级，感知变成一张GOD网络，决策与规划二合一成为PDP网络，预计2025年下半年量产。
• 长城魏牌蓝山智驾版：搭载SEE一体化智驾大模型，能实现无图全国都能开。
• 小鹏智驾方案：从MPV车型X9开始，智驾方案将升级为端到端大模型的架构。
• NVIDIA合作车企：极氪、理想、小鹏、比亚迪以及极越确定将采用NVIDIA DRIVE Thor平台，Thor最高有8倍于上一代OrinX的计算平台的算力提升，达到近2000T，将支持包括端到端在内的大模型的部署，首批车型量产时间预计在2025年。

零部件及配套企业技术进展

• 激光雷达：
  • 禾赛科技：首次展出第4代芯片架构超广角远距激光雷达ATX，体积比AT128缩小60％，重量减小50％，最远探测距离达到300米，最高可支持256线，最佳角分辨率达到0.08°×0.1°，具有140°超广水平视野。
  • 速腾聚创：发布“千元机”中长距激光雷达MX，是业内首款实现扫描、处理、收发模块全栈系统芯片化重构的中长距激光雷达，拥有25毫米轻薄外形、无运行声音以及低于10W的超低功耗，视场角120°×25°，最远测距可达200米。
  • 亮道智能：重点展示车规级侧向激光雷达硬件LDSatellite，并现场点亮展示产品实时点云效果，配置两种支持轻图城市NOA的“1颗前向＋2颗侧向”激光雷达集成方案。
  • 图达通：发布第3代图像级超远距主视雷达猎鹰K3（Falcon K3）与超广角激光雷达灵雀D（Robin D），覆盖行业主流的1550纳米与905纳米技术路线。
• 毫米波雷达：楚航科技带来国产化替代的全线第5代迭代版量产雷达及第6代创新雷达产品及技术。
• 芯片：
  • 黑芝麻智能：公布武当与华山系列双产品线布局的最新进展，武当系列旗下本土首颗单芯片支持NOA行泊一体的芯片平台C1236、行业首颗支持多域融合的芯片平台C1296量产芯片首次展出。
  • 地平线：发布新一代车载智能计算方案征程6系列以及Super Drive全场景智能驾驶解决方案。
  • 芯驰科技：推出新一代中央处理器和区域控制器车规芯片产品家族。
• 智驾解决方案：
  • 博世：展出高阶智能驾驶解决方案，该方案由中国区本土开发，面向中国市场量身打造，可覆盖高速及高架路、城市等不同应用场景的L2＋＋端到端高阶自动驾驶与泊车功能，包含传感器、计算平台、算法应用以及云服务等关键技术要素，同时具备面向未来的可扩展性。此外，还推出中阶智驾解决方案。
  • 纽劢科技（Nullmax）：展出平台化智能驾驶方案MaxDrive及多款高度成熟的智能驾驶应用，MaxDrive是一套适合全球化应用、支持高中低不同配置的平台型方案，在不同硬件配置下有多套量产应用。
  • 轻舟智航：首发“轻舟乘风”基于征程6全新中高阶智驾解决方案，涵盖Air、Pro、Max三个版本，推动高速NOA规模化量产、城市NOA快速落地、全场景NOA量产突破。其中“轻舟乘风”Max版，基于征程6和一颗激光雷达，能支持轻地图模式和端到端智能驾驶方案，实现包括复杂城市场景在内的全场景NOA功能体验，尤其是跨层记忆泊车功能。
  • 魔视智能：推出全新一代面向高阶智能驾驶行泊一体的多模态前融合BEV感知架构方案CYCLOPS，支持不同算力SoC平台的灵活移植和部署。
  • 元戎启行：展示即将量产的高阶智驾平台DeepRoute IO，以及首款基于DeepRoute IO的解决方案，采用200＋TOPS算力的英伟达DRIVE Orin系统级芯片、1颗固态激光雷达、11颗摄像头，行泊一体，基于导航地图可实现全域、全时、全场景的智慧领航辅助驾驶功能，已与国内某头部车企展开量产合作。
  • 安霸：CV3系列芯片完成公开首秀，单芯片分别可支持实现从高速无图NOA、城市点对点记忆行车到城市NOA，再到更高阶的L3-L4级自动驾驶。其中，CV3-AD655可覆盖城区NOA + AVP解决方案，可实时处理12 x 摄像头 + 5 x 毫米波雷达 + 3x 激光雷达（可选），支持BEV + Transformer + Occupancy + 前融合，且无需高精度地图和高精度定位。CV3-AD635可覆盖高速NOA + 记忆行车+HPA解决方案，可实时处理7 x 摄像头 + 5 x 毫米波雷达，可运行BEV + Transformer + 前融合 ，且无需高精度地图和高精度定位。此外，安霸还带来了基于CV3的中央域控4D成像雷达全向（360度）演示及实车展示。
  • 鉴智机器人：作为地平线征程6E/M首批算法合作伙伴，首发基于征程6的高性价比全系产品方案，包括全维升级的PhiGo智驾系列，升级版PhiVision2.0标准视觉感知产品以及PhiMotion2.0智能底盘感知方案。其中2.0标准视觉感知产品，不仅能实现“开箱即用”，还有助于进一步提升高阶智驾落地速度和安全性能。

自动驾驶企业展示

• 小马智行：展示铂智4X Robotaxi概念车。
• 文远知行：展示头顶“雷达帽”的蓝色Robotaxi，该Robotaxi已于2019年11月底面向广州市民开放，随后快速落地中国北京、鄂尔多斯及阿联酋阿布扎比开展商业运营，运营天数超1500天，期间无一例主动安全责任事故。此外，还展示文远小巴以及全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4无人驾驶环卫设备——文远知行无人驾驶扫路机S1。