起步阶段（1990-2000年）

• 1990年：首届北京车展于7月3日至8日在中国国际展览中心举行，展出面积2万平方米，372家厂商参展，展车216辆（含摩托车），观众10万人次。当时中国汽车产量达50.9万辆，初步形成了完整的生产制造体系。
• 1992年：第二届北京车展举办，中国汽车年产量首次突破百万，达到106.2万辆，展会规模和参展厂商数量均有提升，展车281辆，展出面积2.5万平方米，观众16.5万人次。
• 1994年：第三届北京车展展出面积扩大至5万平方米，观众达32万人次，海外参展企业数量显著增加，国际车展规模初。
• 1996年：第四届北京车展进一步细分观展日，设立专业观众日和普通观众日，展出面积5.5万平方米，展车333辆，观众40万人。
• 1998年：第五届北京车展在国家政策推动下走联合办展之路，权威性和专业性提升，期间中央电视台首次直播展会盛。
• 2000年：第六届北京车展，中国汽车产销量双双超过200万辆，展会规模逐渐成熟，参展厂家突破1000家，展车446辆，展出面积7万平方米，观众36万人次。

发展壮大阶段（2002-2010年）

• 2002年：第七届北京车展，展出面积达8万平方米，展车660辆，观众40万人次，展会规模和影响力进一步扩。
• 2004年：第八届北京车展，展出面积突破10万平方米，展车743辆，观众50万人次，成为中国汽车市场快速发展的缩。
• 2006年：第九届北京车展，展会规模、参展商数量、观众数量均创历史新高，展位面积达18万平方米，吸引2100余家厂商和超70万观众。
• 2008年：第十届北京车展，展出面积达20万平方米，展车990辆，观众74万人次，进一步巩固了其作为全球顶级车展的地。
• 2010年：第十一届北京车展，展出面积达23万平方米，展车1022辆，观众82万人次，展示了中国汽车市场的蓬勃发。

成熟与国际化阶段（2012年至今）

• 2012年：第十二届北京车展，展出面积达23万平方米，展车1125辆，观众86万人次，进一步提升了国际化水。
• 2014年：第十三届北京车展在顺义新国展举办，展示车辆1134台，全球首发车型118台，概念车71台，新能源车79台。
• 2016年：第十四届北京车展，展出面积22万平方米，展车1600余辆，观众88万人次，进一步巩固了其在全球汽车展览行业的重要地。
• 2018年：第十五届北京车展，展出面积22万平方米，展车1022辆，观众82万人次，展示了汽车行业的最新技术和产。
• 2020年：第十六届北京车展因新冠疫情延期至9月开幕，以“智领未来”为主题，展示前沿技术与产。
• 2022年：第十七届北京车展因疫情延期后停止举办。
• 2024年：第十八届北京车展于4月25日至5月4日举办，展会总面积22万平方米，全球首发车117台，概念车41台，新能源车型278个。
• 2026年：第十九届北京车展将于4月24日至5月3日举办，展会总面积将达38万平方米，规模处于全球车展领先地。