在北京车展期间，国内自动驾驶量产头部企业易航智能正式发布 “笃行” 城市智驾平台，该平台采用量产级 BEV“灵眸”，包含城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案。其中，首推的基于地平线征程 6E 的城市智驾标准版涵盖极致性能高速 NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于 5000 元，为用户提供更实惠的城市场景智驾方案。

自 2022 年率先量产 NOA 行泊一体方案后，易航智能凭借全栈自研技术和量产经验，持续深耕领航辅助驾驶 NOA 领域，逐步迈向城市智驾新场景。在发布会现场，易航智能宣布与地平线达成战略合作，正式成为征程 6 首批软件算法合作伙伴，双方将共同推动高阶智驾量产进入新阶段。

易航智能作为国内早期的自动驾驶科技公司，自 2015 年成立起就坚持渐进式发展路径，以量产为目标。NOA 功能是自动驾驶量产的关键节点，它的出现使辅助驾驶从碎片化向点到点的自动驾驶转变，为用户带来沉浸式体验。

2022 年，易航智能率先量产高速 NOA，这一年也被称为高速 NOA 量产元年。基于此，NOA 功能向拓展场景和提升性能两大方向发展。2024 年，易航智能在高速 NOA 基础上加入城市应用场景，开发城市记忆领航功能，并引入 BEV 算法提升高速 NOA 感知性能。未来一至两年内，有望通过 BEV 感知 + 无图技术实现城市 NOA，为端到端自动驾驶奠定基础。

目前，易航智能通过在高速 NOA 算法框架中添加道路记忆模块，实现城市记忆领航功能，其算法 85% 以上源于高速 NOA 算法的复用和微调。同时，迭代高速 NOA 算法，在通行效率、感知能力和安全等方面实现提升，如优化多车道路径规划和车流监测机制，提高自动超车并线效率，更精准识别临时道路施工场景，实现重感知轻地图方案。易航智能以清晰的技术路径和产品演进步骤，展现了在自动驾驶技术竞争中的核心实力。

在领航辅助驾驶 NOA 量产进化过程中，易航智能全栈自研的量产级 BEV“灵眸” 是 “笃行” 平台的关键组成部分，承担着拓展城市智驾边界的重要任务。

无论是高速 NOA 还是城市记忆领航，目前都仅能在特定场景下实现点对点自动驾驶，无法覆盖整个城市。为了进一步拓展城市智驾场景，需要引入 BEV 感知算法，并结合传统感知算法的核心模块作为补充，以实现远焦感知、交通标志识别等必备能力。传统感知算法量产是 BEV 量产条件的重要界定，易航智能作为国内少数自研感知算法至量产的自动驾驶公司，其传统多相机融合感知方案具备遮挡下快速识别和精准区分高密度目标的能力，而同源的量产级 BEV“灵眸” 也继承了这些优势。

目前，“灵眸” 已成功移植至征程 6E 平台，与极致性能高速 NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能匹配，未来还将进一步拓展升级，实现全场景自动驾驶。此外，部署 “灵眸” 的地平线征程 6E 方案可根据客户需求提供多种配置，平衡成本和功能需求。

面对无人驾驶的终极目标，易航智能以技术为本，从全栈自研入手，围绕核心场景加速推进 NOA 量产进化，突破智能驾驶行业制高点，致力于成为全球 AI 智驾方案提供商。